Emoções:
3 luzes (surpresa. alegria,tristeza);
som (geme, ri e fala);
sente (medo, dor, prazer, saudade, ansiedade, alegria e tristeza...).
Formica é um conjunto de peças de hardware electrónicas e um programa escrito em C que compõe o firmeware.
Componentes de Hardware no robô Formica com arquitetura Arduino:
Chassis Turtle - 2WD Mobil Platform com 2 motores e rodas
Processador Arduino Mega 2560
Condutor de motores L298N Motor Drive Board
Expressões Emotivas 3x LED's
Sensor Temperatura Transistor LM35
Sensor Tátil de Dor Botão
Sensor de distância 2x sensores de infravermelhos
Sensor de som 2x Analog Sound Sensor, DFR0034 (mono) da dfrobot.com
Altifalante Besouro - Buzzer passivo
Câmera TCS3200 Color Sensor, SEN0101 da dfrobot.com
Bluetooth HC-06
Carregador Bateria 12 V
Manual
Videos no Facebook Liberu - Formica